如果符合解除抵押权的条件，本人可以不去，可以委托办理解除抵押手续。受托人拿自己的身份证，凭委托人的授权委托书、身份证原件及复印件，即可办理。

法律依据：

《机动车登记规定》第二十二条明确规定“机动车所有人将机动车作为抵押物抵押的，应当向登记地车辆管理所申请抵押登记。持机动车登记证书、抵押权人和抵押人的身份证明→填写《机动车抵押/注销抵押登记申请表》，属于单位的加盖公章在相关窗口办理就可以了。

解除登记所需资料和流程跟登记一样。

目前，汽车抵押贷款主要是用于汽车消费，在车贷款还清之后，可以到相关部分解除抵押手续，将车辆过户到自己名下，具体准备的资料有：

1、《机动车抵押登记/质押备案申请表》;

2、机动车所有人和抵押权人的身份证明及其复印件;

3、机动车登记证书;

4、属于人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人还应提交人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》;

5、属于委托代理人(或本单位工作人员)代理的，还应提交机动车业务委托书和代理人(或被委托人)身份证明及其复印件。

拓展资料：

汽车贷款还完之后解除抵押登记手续程序如下：

1、汽车贷款最后笔月供扣掉后，约10个工作日，您携带抵押手续就可以到办理汽车分期付款银行取回;

如果用的是信用卡，车主可事先拨打银行客服电话咨询是否已经全部结清，客服电话在还款卡背面能够找到;

在金融公司办理汽车贷款的车主，可以拨打所属金融公司客服电话咨询，或者到汽车销售商处咨询办理;

2、领取机动车登记证书，必须本人持身份证领取，其他可能会用到的手续还有：机动车行驶证、银行还款明细等。去哪拿回自己《机动车登记证书》请参考《汽车贷款到期去哪里拿回自己机动车登记证书》。

3、拿到登记证书后，下一步需要到当市级车管所办理解除车辆抵押手续，需要并携带资料包括：机动车登记证书、贷款机构出具的贷款结清证明、贷款人组织机构代码证、《机动车抵押登记/质押备案申请表》、授权委托书、机动车所持人身份证。这些资料在交接登记证书时，办理车贷金融机构会一起给。

4、到车管所办理厅后，到相应服务窗口即可办理。